O Museu Bordalo Pinheiro dispõe de uma coleção exaustiva de desenhos originais de Rafael Bordalo Pinheiro e do seu filho, Manuel Gustavo. Esta coleção abrange um vasto período de trabalho dos artistas sendo, na sua maioria, composta por desenho humorístico.
Integra ainda apontamentos “ao vivo”, estudos para publicação em periódicos, ilustração e figurinos para teatro, assim como possui obra desenhada de outros artistas, salientando-se Columbano Bordalo Pinheiro, Francisco Valença e Stuart Carvalhaes.
É constituída por mais de 2600 peças.