Le Musée Bordalo Pinheiro possède une très riche collection de dessins originaux de Rafael Bordalo Pinheiro et de son fils, Manuel Gustavo. Cet ensemble, qui recouvre une longue période d’activité des artistes, est surtout composé de dessins humoristiques.
On y voit également des croquis pris sur le vif, des études en vue de la publication dans des périodiques, des illustrations, des costumes pour le théâtre. De cette collection fait également partie l’œuvre dessiné d’autres artistes, notamment Columbano Bordalo Pinheiro, Francisco Valença et Stuart Carvalhaes.
Elle compte plus de 2 600 articles.